《工业应用移动机器人与其调度系统数据的接口规范》团体标准终稿评审会在新松公司举行

　　2月23日，在CMR产业联盟标准化技术委员会组织下，《工业应用移动机器人与其调度系统数据的接口规范》团体标准终稿评审会在沈阳新松机器人自动化股份有限公司举行！会议由标委会主任杨文华及该项标准牵头单位新松机器人软件工程师韩志平主持，CMR产业联盟秘书长李进科、标委会副主任高峰、刘洋以及参与此次标准制定的近50家企业代表通过线下及线上方式参与了此次会议。

　　《工业应用移动机器人与其调度系统数据的接口规范》文件规定了工业应用移动机器人与其调度系统通讯接口的内容及格式、通信协议结构，信息传输、交互和控制等技术要求。该项团体标准适用于工业应用移动机器人系统相关软件的设计、开发及应用。该项团体标准规定了工业应用移动机器人与其调度系统的通讯方式采用TCP或UDP传输协议。

　　《工业应用移动机器人与其调度系统数据的接口规范》团体标准自2022年2月正式立项以来，历时1年，先后经过了多次线上线下会议讨论，此次会议就该项标准此前存在的相关细节问题及疑问进行了细致讨论，最终各方意见达成一致，该项团体标准正式定稿，后续将在4月20日举办的“2023第十二届制造业物流与仓储智能化工程大会”上正式发布！

　　《工业应用移动机器人与其调度系统数据的接口规范》团体标准的发布对整个移动机器人行业而言意义重大。无论是移动机器人行业还是终端应用客户，对调度系统接口标准的统一十分重视。此次参与《工业应用移动机器人与其调度系统数据的接口规范》团体标准制定的除了业内主流移动机器人厂商外，还有宁德时代、比亚迪、一汽大众、富士康、华为、三一集团、宝湾物流、长安民生物流、大众物流、中兴、利耀物流等众多产业用户。

　　近几年，中国移动机器人产业发展迅速，根据CMR产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计，2022年度，中国工业应用移动机器人(AGV/AMR）销售数量93000台（含销往海外市场），较2021年增长29.17%，市场规模达到185亿元，同比增长46.82%。而伴随着工业应用移动机器人应用广度跟深度的不断延伸，也出现了新的问题，当一个应用场景有可能需要多类型多品牌产品共同作业时，每个供应商都有各自特定的调度管理软件，应用厂家在与各供应商之间的协调工作，不仅前期需要花费大量的人力物力的投入，并且在使用中互操作性差，同时也会遇到后期维护成本也随之加大等一系列的问题。

　　欧洲在2021年已发布过相关的标准VDA 5050通信接口标准。此标准涉及 AGV与主控制之间的通信（换句话说，车队管理软件程序）。但VDA5050是一个来自德国的标准，中国市场其实有自己不同的特点，需要制定自己的标准。

　　推动多机协作、多品牌调度已成为行业发展之大势，调度系统接口标准的统一迫在眉睫。这是未来中国移动机器人在全球众多移动机器人品牌中竞争中脱颖而出的关键所在，同时也是中国移动机器人掌握全球移动机器人话语权的重点突破口。

　　CMR产业标委会主任杨文华表示：“移动机器人调度系统接口规范的统一，能够有效促进行业的健康稳定发展，节约社会成本，降低项目风险，相信该项团体标准的发布将会给行业带来正向的推动作用。”

　　联盟标委会副主任以及该项标准牵头单位新松机器人移动机器人BG副总裁高峰表示：“在标准的制定过程中，标委会充分考虑了不同移动机器人企业之间的技术差异以及终端用户的现实需求，使该项标准能够最大程度符合各方利益的同时能够真正落地应用。”

　　CMR产业联盟秘书长李进科表示，联盟制定调度接口的标准既是行业需要也是用户需要，是推动移动机器人国际化的必要途径，虽然有阵痛，但是利于行业未来的发展，影响深远。“此次调度系统接口规范团体标准制定历经1年时间，成果来之不易，标准正式发布之后，联盟将尽快推动该项团体标准的宣贯落地，我们也期待，在所有参与企业的支持下，该项团体标准能够最大程度发挥价值，推动行业发展。”