台达再度携手新加坡南洋理工大学 研发先进机器人技术

全球电源管理及散热解决方案厂商台达今(7)日与新加坡南洋理工大学正式发布成立“台达-南洋理工企业先进机器人实验室”，该实验室亦获得新加坡国立研究基金会“研究、创新与企业2025计划”(RIE 2025)的支持，总投入金额超过新加坡币2,400万元。延续2016年双方共同成立信息物理系统（Cyber-Physical System）研发中心的研究成果，为期三年的新一期计划，将聚焦下一代自主移动机器人(AMRs)的技术开发，包括智能抓取、传感、操纵、态势感知和实时决策等。期待在城市建筑的动态环境中，实现人机协作、共存的愿景，以因应劳动力短缺的挑战。新加坡贸易和工业部政务部长陈圣辉、南洋理工大学校长何德华、台达电子董事长海英俊，以及台达研究院院长阙志克共同出席启动仪式。

南洋理工大学校长何德华教授表示，与台达的合作不仅确保南洋理工大学的研究能与产业应用紧密连结，还提供了将科技创新造福于社会的机会。这与南洋理工大学2025年战略愿景一致，利用数字和先进技术的力量，支持新知识的发现，促进更好的学习和生活体验。

台达电子董事长海英俊表示，很高兴台达能与南洋理工再度携手合作，并获得RIE 2025计划的支持。台达善用科技之力，提供各领域创新、节能且高效的整合解决方案，为工业与商业应用创造无限可能。此次将过去智能制造累积的成果扩展至自主移动机器人(AMRs)的技术开发，相信通过开放创新的产学合作模式，能够开创促进产业转型升级的契机。

在企业转型为工业5.0和世界面临人口老龄化以及出生率下降带来的劳动力短缺之际，协作机器人系统将成为企业的重要助力。具有人工触感的自主移动机器人，能够在人来人往的动态环境中与运行，并可调整其抓取力度以捡拾各种物料，从易碎的玻璃器皿到挥发性化学品，替代人类在危险环境中作业。可运用于医院仓库、住宅或商业建筑和配送中心等行业的物料处理及物流程序的效率提升。

新加坡国家机器人计划（NRP）总裁郭忠文教授表示，国家机器人计划非常乐见南洋理工与台达的合作，期待该计划能在制造、物流领域，建立更多差异化的机器人能力并在新加坡及地区实践商业化。我们希望能看到更多高校与产业的合作，这有助于机器人生态体系的持续成长。

台达研究院院长阙志克表示，台达在先前与南洋理工合作的研发中心，申请了多项专利并获证，显示了将技术商业化的潜力。当中如自动导引车(AGV)的3D投射与定位、人物追踪与重新识别，以及机械手臂操纵技术等相关专利，都将作为坚实的基础，延续至第二阶段的研究计划，期待双方能更紧密的合作，将创新成果实践于产业多元化的需求。

台达-南洋理工企业实验室联合主任郑伟国副教授表示：南洋理工与台达在前期合作奠定了坚实的基础，接下来更将通过先进机器人的技术研发来深化双方的伙伴关系。联合研究团队旨在开发尖端解决方案，以可持续发展的方式应对现实世界的挑战，实践南洋理工的可持续发展框架。

2016年台达-南洋理工合作成立信息物理系统（Cyber-Physical System）研发中心，共有140多名研究人员和研究生，以及来自新加坡台达研究中心的科学家和工程师，专注物联网技术和智能系统构建智能制造和智能学习的技术能力。为期五年的合作取得了多项重要成果，包含17项专利申请、8项专利获证，以及提交了200多篇研究论文。项目包括通用智能导航系统，让物流机器人可以在工厂车间自动移动货物、学习分析技术，用以提高企业教育系统的学习效率。这些创新应用在南洋理工的智能校园中进行了测试，现在正扩大规模以期在产业中得到更广泛的运用。