在飞速发展的工业4.0中,由于人工智能、机器学习和增材制造等新技术的应用,工作流程变得越来越复杂,产量和速度也不断提高。其中伴随着这样的假设,即自动化生产可以将错误率降至最低。然而不仅仅是人类会犯错,机器在自动化中,也必须安装关键的防护装置,以确保成品质量的一致性。
为了确保自动化生产的质量,有两个过程对于质量控制至关重要:使用叉形光电传感器进行物体识别和使用Tool Center Point(TCP)激光测量技术进行工具校准。
使用叉形光电传感器进行物体检测
叉形光电传感器由两个臂组成,发射器和接收器在臂之间投射激光束。对于物体识别,叉形光电传感器可直接集成到生产线中。
应用示例:
假设您在饮料装瓶生产车间,每天有数千个瓶子通过输送机运输、罐装、贴标签和密封等工艺,要检查瓶子是否正确放置在传送带上,可通过安装叉形光电传感器来实现。通过中断光束,它可准确计算出各个瓶子之间的间距。如果出现偏差,可以自动停止相应的产线,手动检查和纠正系统。
通过使用叉形光电传感器,可以快速识别错误,从而避免不必要的停机时间和利润损失。
其他应用领域
装配和送料自动化
包装和特种机械制造
生产设备
CAPTRON叉形光电传感器的优势
全坚固耐用:发射器和接收器位于相同的金属外壳中。
易于集成:由于用户只需要一个输入和一个输出信号,叉形光电传感器可以轻松集成到自动化系统中。
通用性:适用于多种检测宽度。
高精度:开关频率可达10 kHz
使用TCP激光检测单元进行工具校准
TCP激光检测单元通过两对垂直对齐的激光传感器来实现纠偏。当机器人分别穿过两束激光光束时,TCP产生对应的开关量信号输出,通过机器人运行速度、运行轨迹以及两个开关量的时间间隔计算出偏差,从而实现对机器人的纠偏。
应用示例:
点胶机器人在使用过程中,需要将工业胶水罐装到指定容器内,该工序的重点是每次注入的位置要保持一致,否则无法正确注入并产生潜在的质量问题。
为了确保这一点,就必须定期检查工具的偏移,并在必要时进行校准,通常在维护后,工作班次开始时,甚至在每个工业周期之后。
其他应用领域
涂胶机器人
焊接机器人
锡焊机器人
CAPTRON的TCP检测优势
精准校准:X、Y、Z轴。
精准测量:X轴和Y轴的时移测量可防止激光光束反射引起的错误。
多种设计适合各类应用:紧凑式、扁平式或开放式。
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