140CPU67060 的中央处理单元( CPU),在设计和功能上都是微处理器。该单元的主要功能是通过其 I/O 模块感测输入值,根据输入信号和预定义指令(作为程序存储在存储单元中)生成控制信号。然后将处理后的决策传输到连接到 I/O 模块的输出设备,以更新输出变量[51]。140CPU67060给出了典型的 CPU 处理周期演示过程函数的基本思想。一个程序循环的时间称为“扫描时间”。扫描时间的典型值可能低至 1 m/s。输入和输出值通常存储在每个周期的内存单元或其倍数中
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