Allen-Bradley 1756-L72 可编程自动化操控器（PAC）

Allen-Bradley 1756-L72是一款高性能的可编程自动化操控器（PAC），属于罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）的ControlLogix系列产品。以下是对该操控器的详细介绍：

一、根本概述

• 生产厂家：Allen-Bradley（罗克韦尔自动化的一个知名品牌）
• 产品系列：ControlLogix系列
• 主要用途：工业自动化体系中对伺服电机的操控和调理，以及多轴和谐运动等杂乱操控任务。

二、技能规格与特色

• 用户内存：4 MB，用于数据和逻辑存储。
• I/O内存：0.98 MB。
• 存储扩展：随附一个1 GB的SD卡（1784-SD1），可用作可选的非易失性存储器。若存储空间缺乏，可通过1784-SD2卡升级到2 GB。主张使用Rockwell Automation销售的SD卡以保证兼容性。
• 电容储能模块：装备三个电容储能模块，包含可拆开的1756-ESMCAP/1756-ESMCAPK模块和另一个可拆开的1756-ESMNSE/1756-ESMNSEK模块（无剩下WallClockTime备用电源），以及不可拆开的1756-ESMNRM/1756-ESMNRMK模块（有助于避免USB连接和SD卡的使用，以保护操控器）。
• 通讯选项：支撑多种通讯接口，包含Data Highway Plus、DeviceNet、Ethernet/IP、长途I/O、SynchLink、ControlNet以及第三方进程和设备网络。
• 操控器冗余：在同一个ControlNet网络中与相似的操控器配对时，可以支撑操控器冗余，进步体系可靠性和可用性。
• 兼容机箱：与多种ControlLogix机箱兼容，如1756-A4、1756-A4K、1756-A7、1756-A7K等。
• 物理特性：具有一个全速USB 2.0端口和一个4字符的字母数字显示屏，便于检查当时状况。
• 电气特性：具有30伏的接连阻隔电压，并在500伏交流电下进行了60秒的型式测试。在1.2伏DC下的电流耗费为5毫安，在5.1伏DC下的电流耗费为800毫安。功耗为2.5瓦，散热为8.5 BTU/小时。
• 环境适应性：存储温度范围为-40至85摄氏度，工作温度范围为0至60摄氏度。在10至500赫兹时的振动为2G，操作冲击为30G，非操作冲击为50G。

三、功能与性能

• 高性能操控：可以完成对伺服电机的精确操控和调理，处理杂乱的操控算法和运动轨迹规划，保证体系的稳定性和精度。
• 多轴操控：支撑多轴操控，可以同时操控多个伺服电机，完成杂乱的多轴和谐运动，适用于需求多个运动部件和谐工作的使用场景。
• 模块化规划：采用模块化规划，用户可以依据实践需求挑选不同的输入/输出模块和通讯模块进行配置，以满足不同的使用要求。
• 毛病确诊与保护：支撑毛病确诊功能，可以实时监测体系运转状况，并在产生毛病时供给相应的确诊信息，协助用户快速定位和解决问题，减少停机时间。
• 编程与配置：支撑多种编程言语，包含IEC 61131-3编程言语（如LD、FBD、ST等）以及Rockwell Automation专有的RSLogix编程软件，便利用户依据自己的喜爱和技能水平挑选合适的编程方式。

四、使用领域

• 广泛使用于工业自动化体系中的伺服电机操控、多轴和谐运动操控等杂乱操控任务。
• 适用于机床加工、自动装配线等需求高精度和多轴和谐工作的使用场景。

五、总结

Allen-Bradley 1756-L72可编程自动化操控器以其高性能、多轴操控、模块化规划、多种通讯接口及毛病确诊功能等特色，在工业自动化体系中具有广泛的使用前景。通过精确的操控和调理，该操控器可以保证体系的稳定性和精度，进步生产功率和质量。同时，其模块化规划和多种编程言语支撑也使得该操控器愈加灵敏和易用。