Allen-Bradley 2094-BC04-M03-M 伺服驱动器模块

Allen-Bradley 2094-BC04-M03-M是一款高性能的伺服驱动器模块，以下是该模块的详细介绍：

一、产品概述

Allen-Bradley 2094-BC04-M03-M集成轴模块是Kinetix 6200/6500系列伺服驱动器的核心组件，专为复杂工业环境下的高性能运动操控需求而规划。它集成了驱动、操控和反应等功用于一体，为自动化设备供给了高精度、高可靠性的运动操控能力。

二、首要技术参数

• 输入电压：360-480V AC（名义），324-528V rms（有用值）
• 相数：三相
• 频率规模：47-63Hz
• 功率模块额定功率：28kW（在460V输入电压下）
• 逆变器电流额定值：30A（在460V输入电压下）
• 电功率：13kW

三、功用特性

1. 支撑多种伺服电机：2094-BC04-M03-M集成轴模块支撑多种类型的伺服电机，并供给多种反应方法，如编码器、解析器等。这种灵活性使它能够习惯不同使用场景的需求。
2. 多种操控形式：该模块支撑方位操控、速度操控和转矩操控等多种形式，能够满意复杂运动操控体系的多样化需求。一起，它还具备自动调谐功用，能够自动优化操控参数以习惯不同的负载特性。
3. 安全扭矩关闭功用：在紧迫情况下，该模块能够立即中止电机输出，有用避免意外运动，大大提高了操作人员的安全性。
4. 模块化规划：2094-BC04-M03-M集成轴模块采用模块化规划，可根据实际需求灵活配置。用户能够选择Series A（规范过载支撑）或Series B（规范或峰值增强选项），以满意不同使用场景的要求。这种模块化规划不仅提高了体系的灵活性，还简化了装置和维护进程，降低了整体本钱。

四、使用范畴

Allen-Bradley 2094-BC04-M03-M集成轴模块在工业自动化范畴具有广泛使用，首要包括：

• 制造业：用于自动化生产线的准确运动操控。
• 机器人技术：作为工业机器人的关节驱动体系。
• 机床行业：为数控机床供给高精度的轴驱动。
• 包装机械：实现包装进程中的准确方位操控。

五、性能指标

• 方位操控精度：能够实现亚微米级别的定位精度，满意高精度加工和装配使用的需求。
• 速度操控精度：±0.01%的速度操控精度保证了平稳的运动进程，适用于需求准确速度调节的使用场景。
• 转矩操控精度：±0.5%的转矩操控精度保证了准确的力操控，特别合适需求准确力反应的使用。
• 呼应速度：小于1ms的呼应时间使模块能够快速习惯负载改变，在高速运动和快速定位使用中表现出色。
• 带宽：超越2kHz的带宽支撑高频运动操控，适用于需求快速呼应的使用场景。
• 稳定性：经过先进的操控算法，模块在复杂负载条件下仍能保持稳定运转，有用避免振荡和失控。

六、接口类型

2094-BC04-M03-M集成轴模块配备了多种接口类型，以满意不同使用场景的需求。首要接口包括：

• 以太网/IP：支撑实时工业以太网通讯。
• DeviceNet：用于设备级网络衔接。
• SERCOS III：高速实时通讯接口。
• 编码器接口。

七、装置要求

• 空间要求：模块应装置在干燥、通风杰出的环境中，远离热源和腐蚀性物质。
• 环境条件：主张在0-40°C的温度规模内运转，相对湿度不超越95%。
• 硬件衔接：模块应经过专用电缆与电源、电机和操控器衔接，保证接地杰出。
• 装置方法：可采用面板装置或DIN导轨装置，详细取决于使用需求。
• 装置方位：模块应装置在便于操作和维护的方位，保证有满足的空间进行布线和散热。