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HIMA X-CPU 01 985210211主机通讯时序及其处理

品牌：HIMA

型号：X-CPU 01

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X-CPU 01 985210211主机通讯时序及其处理
1、主机上电后，进行必要的初始化处理，此时总线处于空闲状态，主机只有在空闲状态才能够发送一个请求，发送请求后主机离开空闲状态，且不能发送第二个请求；
2、要求主节点连续发送一桢信息，各个字节之间的间隔不能超过 1.5 个字符时间。桢间间隔大于 3.5 个字符时间； 3、节点发送一个请求后进入等待应答状态，起动“响应超时”。响应超时的时间定为 1S；
4、主机在接收到一个响应时，如果接收到非期望子节点的返回，则响应超时继续；如果发现通讯有错误，可以实行重试操作，重试操作最大次数定为 4 次；
5、响应超时则产生一个错误，进行重试操作，重试操作最大次数定为 4 次；

关于参数、测量值以及其他信息在从机 MCU 的 RAM 中的地址分配。

1、STRC 共有 28 个参数（P1-P28），可读写，每个参数占 2 个字节，依次占据由 100H 开始到 137H 结束的 56 个字节，低位占偶字节，高位占奇字节。
2、根据 STRC 的状态，状态信息的地址分配为：地址 150H 和 151H（只读）：软起动器状态代码，（150H）=00H，（ 151H）=STR-S 软起动器状态代码为 STR-S：00=待机状态；01=起动状态；02=运行状态；03=停车状态；04=编辑；05=故障。
3、152H—15BH（只读）：软起动器状态信息。依次存储三相平均电流、A 相电流、B 相电流、C 相电流、两相线电压，低位在前，高位在后。
4、15CH 和 15DH（只写）：存储主机或上位机发来的命令。对于 15CH 的各个位不用（=00H，无效）。对于 15DH 的每一位：0 代表无效，1 代表有效。B.0：进入\退出参数编辑； B.1：不用；B.2：不用；B.3：不用；B.4：不用；B.5：复位；B.6：起动；B.7：停车； 160H-163H（只读）：存储最近一次的故障信息，具体分配见“四、故障代码及处理”。 164H-167H（只读）：存储上次的故障信息，具体分配见“四、故障代码及处理”。 168H-16BH（只读）：存储上上次的故障信息，具体分配见“四、故障代码及处理”。

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