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GE IS215UCVEH2AF 数字伺服驱动器

品牌：GE

型号：IS215UCVEH2AF

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产品详情

GE IS215UCVEH2AF 数字伺服驱动器

由于没有用于消除振荡和振动的机械动力传输组件，系统需要能够提供更高频率位置和电流控制环路以及高电流环路带宽的高性能数字驱动器。这些功能对于驱动器实现最大化定位精度和吞吐量所需的快速更新率至关重要。以下是设计人员应该在数字伺服驱动器中寻找的东西，作为自动化机器精密线性运动系统的一部分：

高速通信：控制器的网络协议显着影响响应时间。例如，EtherCAT 可以在不到一毫秒的时间内传达数据更新，并且可以实现对多个轴的高速控制，同时保持节点中时钟的紧密同步。
闭环反馈和自动调整：闭环系统将所需的运动参数与位置和速度输出进行比较，并通过反馈路径考虑偏差以实现精确控制。自动调整还利用闭环反馈来管理所需的运动。
强大的软件工具：对于具有重复运动和外部设备的系统，正确的配置软件可以提供出色的诊断并使调试变得快速和容易。
紧凑的尺寸：较小的自动化机器需要微型驱动器和控制器。

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IS215UCVEH2AF 在其数字伺服驱动器中提供这些和其他高性能属性。例如，Nano Module 系列的模型设计用于支持运动的通信协议，包括 EtherCAT、CANopen 或 RS-232，并执行范围广泛的操作，例如配置文件位置、速度、扭矩、插值位置 (PVT) 和归位. 专有软件可让用户执行频率分析、电机特性分析、滤波器配置和增益调度。对于反馈，驱动器支持增量编码器和绝对编码器，例如 Biss C 单向和 SSI。

这些模块具有 2.5 kHz 的典型电流环路带宽和 16 kHz（62.5 微秒）的更新速率。它们提供高达 70A 的峰值输出功率，尺寸小至 35 x 30 x 23.4 毫米。此外，Nano Modules 还提供高级功能集，其中包括：

32 位浮点过滤器
多个高级过滤器
频率分析工具
当与 IKO 的 NT 系列等先进的超紧凑型线性电机工作台结合使用时，机器设计人员可以实现自动化机器日益需要的微米级线性定位

具有出色结果的示例设置

在我们的设置中，IKO NT-55-V-25/5L 双轴（X 和 Y）平台与 Copley AccelnetPlus Drive 配对。定位台具有固定底座、500 纳米光学编码器、0.5 微米分辨率和 30 毫米磁对长度。该驱动器具有 250 微秒的位置环更新速率，峰值电流为 1.2A，连续电流为 0.3A。电源为80V。

电机规格设置为：
质量：0.18 kg
峰值力：25N；持续力：7N
力常数：16.9706 N/A，峰值
反电动势常数：8 V/m/s
电阻：66Ω
电感：22 mH