P0904AK系列工业控制器包括 HX Hybrid,这是一种可以处理控制和数据处理的混合模型。该模型因其在不影响实时控制性能的情况下与信息系统互连的能力而受到高度评价。
HX Hybrid 的 PLC 功能支持国际标准(包括 IEC61131-3 和 PLCopen *2 )中的编程方法,因此可以在保持实时性能的同时实现多种形式的控制。由于执行速度比以前的型号快 10 倍以上,因此可以使用其他更合适的语言对难以使用梯形逻辑进行编码的高速处理进行编程。这使得将任务委派给 HX Hybrid 成为可能,而这些任务过去是在 PC 或其他计算机上执行的(见图 2)。
容器技术用于保持控制和数据处理分离,实时执行控制,不受数据处理的影响。可以使用适合与信息系统互联的编程语言(如C/C++),可以在不干扰实时控制的情况下实现控制功能和信息功能之间的数据共享。这消除了对过去系统中所需的 PC 或其他计算机的需要。
通过使用 Windows 的实时扩展来运行软件 PLC,HF-W/IoT 系列可以在 Windows 上同时执行设施设备的实时控制和数据处理功能,例如人机界面 (HMI) 或数据记录。控制的实时性也通过使用多核中央处理器(CPU)来保持,Windows和软件PC被分配到不同的CPU内核,以防止数据处理影响控制。共享内存用于在控制和数据处理功能之间交换数据,并用作缓冲区以防止在传输定期更新的控制数据时丢失任何数据。数据同步也由一种以块为单位处理数据的机制来维护。数据定义存储在文件中以便于更新。
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