同步操控模块 SYN5201A-Z,V271 3BHB006714R0271 ABB

SYN5201A-Z,V271 3BHB006714R0271 是ABB SYNCHROTACT®系列 中的一款专业 同步操控模块，专为工业同步电机驱动系统及多轴协同操控场景规划。该模块集成高精度同步算法与实时通讯接口，用于结束多台电机或机械单元的精准方位、速度及力矩同步，保证凌乱运动系统的协调性与稳定性。其中心运用场景包括高精度制造、接连出产线及重工设备操控，是ABB工业传动与自动化解决方案的要害组件。
典型运用系统：

• 印刷与包装：多色印刷机套准同步、卷筒张力协同操控。
• 冶金与轧制：连轧机多辊速度同步、带钢纠偏操控。
• 起重与物流：桥式起重机双电机同步进步、输送线多段速匹配。
• 新能源设备：风力发电变桨系统同步调度、太阳能盯梢支架多轴联动。

一、技术参数详解

1. 中心功用

• 同步精度：
  • 方位同步过错：≤±0.001°（编码器分辨率依托）。
  • 速度同步过错：≤±0.01% 额外转速。
• 操控通道：支撑最多 16轴 同步操控（需扩展模块）。
• 通讯接口：
  • 实时以太网：EtherCAT、Profinet IRT（周期时间≤1ms）。
  • 专用同步总线：SERCOS III、SynqNet（可选）。
  • 标准接口：RS-485（Modbus RTU）、CANopen。
• 输入/输出信号：
  • 数字量I/O：16路隔离输入/输出（24V DC，可装备）。
  • 模拟量输入：4路±10V/4-20mA（用于外部反响信号）。

2. 电气与环境标准

• 电源要求：
  • 主电源：3相AC 380-480V ±10%（50/60Hz）。
  • 操控电源：24V DC ±15%（冗余输入支撑）。
• 环境习气性：
  • 工作温度：-20℃~+55℃（无冷凝）。
  • 防护等级：IP20（需设备在操控柜内）。
  • 抗振动/冲击：5g @ 10-150Hz（IEC 60068-2-6/64）。

二、产品功用与特征

1. 中心操控功用

• 多轴同步方法：
  • 电子齿轮/电子凸轮：主从轴动态比例跟从。
  • 虚拟主轴：通过软件界说虚拟主轴驱动多从轴。
  • 相位补偿：实时校正机械传动过错（如齿轮间隙）。
• 高级运动操控：
  • 动态力矩平衡（双电机驱动同一负载）。
  • 张力闭环操控（通过PID或前馈算法）。
• 安全功用：
  • 同步丢失报警与紧急制动（STO/Safe Stop）。
  • 符合IEC 61800-5-2 SIL2安全标准。

2. 系统集成与扩展

• 无缝兼容性：
  • 与ABB ACS880 变频器直连，支撑Drive Composer装备。
  • 集成至ABB System 800xA 或第三方PLC系统（如西门子、倍福）。
• 活络扩展：
  • 通过扩展卡添加轴数或通讯协议（如EtherNet/IP）。
  • 支撑OPC UA接口，结束与MES/ERP系统的数据交互。

3. 调试与保护

• 装备东西：
  • ABB Motion Analyzer：同步参数优化与动态仿真。
  • DriveStudio：在线监控轴情况与同步过错剖析。
• 自确诊功用：
  • 实时监测编码器信号、通讯延迟及负载动摇。
  • 毛病日志记载与趋势图生成，辅佐快速定位问题。

三、典型运用场景

1. 印刷机械：
   • 多色印刷单元套色同步，削减色差与资料浪费。
   • 卷筒纸张力分段操控，避免开裂或褶皱。
2. 钢铁连轧线：
   • 轧辊速度同步匹配，保证带钢厚度一致性。
   • 活套方位闭环调度，优化出产节拍。
3. 自动化仓储：
   • 堆垛机双进步电机同步运转，保证货品平稳搬运。
   • 输送线多段速动态切换，习气不同包装标准。

四、运用与保护建议

• 设备标准：
  • 编码器信号线运用双绞屏蔽电缆，远离动力电缆敷设。
  • 操控柜内预留散热空间（建议模块距离≥30mm）。
• 调试流程：
  • 实施机械系统惯量辨识与刚性参数整定。
  • 逐步添加同步轴数，验证动态照应稳定性。
• 保护周期：
  • 每3个月清洁散热电扇与滤网，检查接线端子紧固性。
  • 每年校准编码器反响信号，更新操控参数。

五、配套资源

• 软件东西：
  • Drive Composer：参数装备与毛病确诊。
  • ABB Ability™：长途情况监测与猜想性保护。
• 扩展模块：
  • 3BHB006715R0271：EtherCAT扩展卡（添加8轴操控）。
  • 3BHB006716R0271：安全转矩关断（STO）模块。
• 代替类型：
  • SYN5201B-Z（增强型通讯）、SYN5101A-Z（经济型）。