速度控制器 由一 个 PID 调节 器和一个 加速补偿 器组成。 外部的速度 给定信号与 来自电 机模型的 实际速度 进行比较计算 , 计算 出来的 差值(速 差) 送到 PID 调节 器和 加 速补 偿器,速度控制器的 输出是 PID 控制器和 加速 补偿 器的 输出之和。 7. 磁通 给定 控制器 磁通给定 控制器 将一个电 动机定子 磁通的 绝对值送 到磁通比较 器。 这样 通过控制和 修 改该绝对 值就可以轻松地 实现变频器的 许多 功能,如 磁通优化 和磁通制 动等 。
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ABB A145-30 220-240V 3 Pole Contactor A16302280
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