ABB 129740-002 库存现货 机器人配件

机器人可以在1到7把轴之间的任何地方移动,更多的轴提供了更大的灵活性。然而,尽管机器人在工业中越来越容易接近,但仍然很难知道 哪种机器人 在目前可用的许多应用程序中,最好的选择是。

传统上,当人们想到一个工业机器人时,他们会想象出一个机械手臂。这些是铰接式机器人,由于它们的方向控制和大范围的运动,它们可以模仿人体手臂的动作。其他类型的机器人,如笛卡尔式机器人或四轴模型,如斯卡式机器人更有限,通常只能在两到四轴上移动。这些机器人适合许多应用,当然也有其好处,但当需要更复杂的动作时,对动作的限制可能是一个问题。这是当一个铰接机器人是一个更好的选择。

包括6个和7个AXIS机器人在内的有条理的机器人可以垂直和水平移动,但也可以滚动、俯仰和偏航--它们可以绕X、Y和Z轴旋转。这使它们具有额外的范围和灵活性。它们通常安装在底座上,在底座、身体、手臂、肩部和手腕处有关节点。这也使他们能够在不同的层次和不同的平面上工作,提供更多的多功能的运动序列。铰接式机器人更有能力完成复杂或复杂的过程,如汽车装配,因为这种能力能够精确地操纵。

具有多轴的有声机器人被称为高自由度机器人。这些机器人有许多潜在的应用,包括焊接,装配, 随便的 ,包装,绘画,和谈判。它们可以用于处理和材料清除,以及机器维修任务。关节机器人通常成本更高,其复杂性的增加确实使编程更具挑战性,但生产率和效率的提高以及长期的财政节约提供了良好的投资回报(ROI)。

六轴机器人可用于所有这些应用,目前是最常用的工业机器人类型。虽然六轴对大多数工业应用来说已经足够了,但由于它们所要求的任务越来越复杂,这意味着机器人本身必须变得更加复杂。七轴机器人与六轴机器人有相同的轴,但额外的自由度使它们具有更大的灵活性。

七个阿克斯机器人有两种不同的基本配置。附加轴可能位于机器人机械手臂内,也可能是机器人转移单元(rtu)的形式,这是机器人能够移动的轨道。虽然附加轴并不总是必要的,但更多的关节配置随之而来,使机器人更灵活,在重新定位方面可以节省时间。 

第七轴允许机器人以更复杂的方式移动,这有利于复杂的任务,如焊接,从适当的角度工作是输出质量和一致性的关键。机器人可以从操作员或六轴机器人无法达到的更广泛的角度来接近产品或工作空间,这可以在编程时加以考虑,并用于减少循环时间和减少车间内的物理空间。这也使机器人能够在障碍物和设备周围移动和旋转,避免碰撞和对机器人或周围环境的潜在损害。在对象周围移动的能力也消除了对效应器调整的需求,并提供了更大的工具稳定性。 

作为第七轴增加一个rtu的机器人的额外好处是在更长的距离内线性旅行。rtu可以在工作站和设备之间移动机器人,也可以在整个工作区执行不同的任务。操作员可以使用单个机器人,而不是一系列单个单位,使用轨道系统的额外移动性,将一系列的过程自动化。

虽然铰接式机器人往往比线性机器人更昂贵,但根据所需系统,七轮机器人可以更便宜、更直接地集成到现有操作中,因为它可以减少对机器人定位器等附加设备的需求。他们优越的机动性也有助于提高周期时间和生产率。尽管没有任何东西可以替代 可靠零件供应商 就像欧盟自动化减少设备停机时间一样,投资一个7xis机器人还有一个好处是 避免昂贵的停机时间 伤害和重新定位。 

虽然六轴机器人是目前工业应用中最普遍的选择,但是七轴机器人越来越受欢迎--这是很容易理解的。7-AXIS机器人提供了传统连接机器人的所有好处,但有额外的自由度和优越的灵活性。对于复杂的任务和过程,7-AXIS机器人可以提供长期的生产力提高和多功能性,以适应一系列的应用,一致的高标准。