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ABB TP854 3BSE025349R1 移动机器人备件
- 品牌：ABB
- 型号：TP854
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产品详情
ABB TP854 3BSE025349R1 移动机器人备件
移动机器人的高级保护和高效自动化
移动机器人，从 AGV 到 AMR，都使用 LiDAR 技术在设施周围智能导航。避免碰撞和快速重启提高了移动机器人的可用性。借助 safeVisionary2，还可在行进方向上可靠地检测安全激光扫描仪扫描范围上方的障碍物，从而避免碰撞。与 2D 防碰撞解决方案相比，safeVisionary2 在很多情况下可以自动重启。
此外，还提高了车辆在装卸过程后转弯和摆动时的侧面保护安全性。3D 环境信息还可用于移动应用程序，通过千兆以太网实现车辆的精确定位和导航。
提高安全性以改善人机协作
在协作机器人的世界中，人体运动序列的范围是对安全的特殊挑战。使用 safeVisionary2 的安全 3D 环境检测可以可靠地检测人的上半身和上肢。在许多情况下，可以减少协作机器人周围的安全距离。
机器人的功率和功率限制模式通常是针对手臂和手的允许力值设计的，而必须避免面部、头骨和前额等敏感身体区域的接触。这使得有必要在人员附近停止机器人。safeVisionary2 可对人头高度的机器人工作区域提供扩展保护。只有当一个人将他/她的头移入工作区域时才需要停止。
在此应用场景中，进一步使用传感器数据特别合适，因为相机执行从检测空托盘到物体定位和测量的许多任务。这种安全和自动化的结合减少了额外组件的实施工作——用户节省了成本和时间。
对移动服务机器人的更多支持
如果在购物中心等非结构化环境中使用移动服务机器人，则需要特别仔细的风险评估。楼梯或坡道等障碍物可能会给机器人带来潜在的碰撞风险。除了轨道保护的保护和警告区域评估外，safeVisionary2 还支持悬崖检测。精确的 3D 测量数据为基于轮廓的导航和其他自动化任务提供了真正的附加值。
为机器人安全创造第三维度，使 SICK 能够在移动和固定应用中创造大量新的可能性。safeVisionary2 可以通过直观的 SICK Safety Designer 轻松、快速且经济高效地进行配置，该产品已经上市并提供广泛的诊断功能。凭借其全面的服务和系统方法，SICK 成功地从单一来源为移动平台提供硬件、软件和服务——在工业 3D 安全领域实现更大的灵活性和可变性
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